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十二,十三屆的選手也該走向畢業了。大四再比一屆的念想怕是沒了,弱校選手回憶向

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發表于 2020-4-23 22:30:10 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 ertydfhzx 于 2020-4-23 22:33 編輯

首先LZ來自當年著名的紅薯賽區。后面的智能車感覺也已經失去了當時上論壇看往年的那些感覺了,我的話,其實高中就已經知道了這些比賽了。因為讀的是職高,所以就算能考得上的本科院校也不怎么樣。大一吧,剛進去也自然很想參加這個比賽,然后就爭取到了十二屆比光電吧。本身我們也是第二屆本科,所以給我們大一參賽了。老師后面直接丟了個11屆的舊車給我,是上一屆高職高專組的一等獎,那個時候還是CCD。(后面得知這臺車就是大名鼎鼎的紅薯車,帶智能車的老師是個小領導)。12屆和11屆大概就差一個圓環,大一進去對軟件大概是不太懂的,也就和我們組的一起瞎折騰,用雙CCD,板子抄抄改改就完了,真的就是這樣子,軟件亂調一通,用上位機各種找特征啊,調傳感器啊,用最笨的方法解決了那一屆的圓環(固定速度打死)。學校也沒有校賽什么的,PID也是亂調一通,機械知道個皮毛,大二的學長也在那里調電磁B車,軟件寫的應該還可以,硬件一塌糊涂,場地小各種撞壞,然后又是各種調,調的都很晚,睡了好多天實驗室。到比賽那天賽道貼的還不標準,家里沒貼路肩,車子又復位,上午沒成績。中午盲改代碼,下午試車修車瞎改硬件才把車勉強跑完,省三。雖然那一屆也沒怎么搞清楚,很多概念還不知道,但真的就憑初生牛犢不怕虎,頂著巨大的壓力至少跑完了有個獎這樣。那一年電賽也是東拼西湊,K題正好運氣好,竟然拿了個省一,技術真的沒什么積累,也是基本都我搞的多吧。那一年,學業我也沒放,績點保著,四級也考了,其他的也玩了。只是和身邊的人相處不太愉快。大二自然還想比,那時也奇怪,到快要比賽了以前怎么都搞不明白的突然就懂了,十三屆,著名的紅薯智能車大賽。想要成績的老師自然又買了紅薯的三輛車(輕噴)我那個時候自己已經搭好了逐飛9V032+K60FX的B車平臺了,按照我的思路車已經都跑起來了,各種底層算法工程自己找,研究,東拼西湊的,紅薯的B車轉手扔給學弟(它的代碼非常糟糕,不是自己寫的很難理解,硬件也非常糟糕,那一年我一心想完整的自己做下來)。然后就從3月開始,改BUG,加模塊。大概到1米8左右也到瓶頸了,然后又是各種找特征搞圓環,大概5月份搞定,最終是各種補線的方案,對于PID,還是很佛。然后提速吧,B車,磨輪胎,改機械,有聽聞。軟化劑貴當時我們就買橡膠油,整個論壇泡,然后多跑。一開始連地盤降低都不知道,還是和別的學校交流才知道的吧。這一年總體調下來就有意思多了。也是性格原因,整個實驗室很多雜貨我做的。學長的三輪車,紅薯車這時候也已經魔改的不成樣子了。也許當年曝光出來的紅薯車是基本沒改,我們的已經改的底朝天了,代碼似乎僅僅是基于它的框架,算法被學長改完了。硬件也根本連紅薯的影子都看不到,學長他們打了四層板,一體板,KEA128都是集成在板子上的。所以當時噴紅薯,也許像我們這樣的隊還是有的吧,不自爆誰知道呢。但也輕噴,當年買紅薯車不改的才是該噴的吧,直接買個紅薯車想出特別好的成績也難吧。然后結果就是我的B車預賽16秒出頭,最后高職高專省一吧,學長他們進國賽了。那一年,廈大。電賽那一年C題無線小車差不多是會了,也有成長起來的隊友了,智能車B車我一個人扛旗,電賽和隊友很愉快。這一年的一個省一一個省二就實至名歸了,當然,學業還是沒落下,一堆獎學金+六級也是有了,不服自己中職生啊。到了大三也許我也規劃的清楚,那一年為了考研我棄賽了,待在實驗室換了個老師做電力電子的項目,做下來知識也扎實了不少,雖然沒有小車好玩,但是也一定程度上使我更確切具體的需求了吧。比賽只比了電賽,本來那年妥妥的出省賽了。結果學校遠,送測的時候壞了,壞的地方很關鍵,沒修起來,非常可惜。A題我負責硬件,無線充電效率很高,整個電源系統也做的非常好了,賽道把功能都實現了,車子跑20多圈,那三天幾乎沒睡覺。國賽夢破滅。今年考研擦線某211電氣。和招生名額內差6分,希望復試逆襲。本來想考完研今年比15屆,完成自己進國賽的念想,看來也是因為疫情破滅了。。。
兩屆比賽。




最后,如果需要那一屆紅薯智能車賽原版的紅薯資料,我就全部上傳上來,輕噴,本人也就十二屆有做參考了。

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發表于 2020-4-24 15:13:24 | 只看該作者
祝你復試成功
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加油,奧利給!
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加油,祝復試成功。
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發表于 2020-4-30 12:18:23 | 只看該作者
預祝考試順利
買紅薯車想買個特別好的成績 怕是要特別定制吧
不過紅薯也是 既然賣車 也好歹改改layout吧 好歹改的稍微大一點 讓大家一眼看不出來
結果你也知道了 一眼就能看出來。
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