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【有料】TC264信標組 雙車組 資源規劃 庫函數示例--龍邱科技

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北京龍邱智能科技有限公司

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發表于 2020-4-17 10:46:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

  由于當前TC264資料比較少,
  新手學習起來非常困難,應廣大車友要求,
  北京龍邱智能科技在iLLD_1_0_1_11_0底層庫的基礎上,
  制作了簡潔方便適用于智能車比賽的專用函數庫,
  包含GPIO、PWM、正交解碼、IIC、SPI等驅動模塊,
  并在此基礎上提供了智能車常用傳感器模塊的使用示例
  (攝像頭、陀螺儀、編碼器,OLED等),
  以及信標組、雙車組資源規劃、庫函數示例供大家學習參考。

信標組資源規劃

1  chirp聲音信號采集
推薦使用AN0-7,共八路ADC,可以滿足chirp聲音信號采集;

2  FM射頻信號采集
使用I2C采集,單片機內部只有一路硬件I2C,直接使用即可;
         SCL P13_1
         SDA P13_2

3  速度脈沖采集
推薦GPT12模塊,共可以實現5路正交解碼增量編碼器
(兼容帶方向編碼器)信號采集,任意選擇四路即可;
   ENC_InitConfig(ENC2_InPut_P33_7, ENC2_Dir_P33_6);
   ENC_InitConfig(ENC4_InPut_P02_8, ENC4_Dir_P33_5);
   ENC_InitConfig(ENC5_InPut_P10_3, ENC5_Dir_P10_1);
   ENC_InitConfig(ENC6_InPut_P20_3, ENC6_Dir_P20_0);

4  電機驅動
使用GTM模塊,ATOM四個通道可產生4*8共32路PWM,
而且各自頻率和占空比可調,推薦使用ATOM0的0-7通道;
       IfxGtm_ATOM0_0_TOUT53_P21_2_OUT
       IfxGtm_ATOM0_1_TOUT54_P21_3_OUT
      IfxGtm_ATOM0_2_TOUT55_P21_4_OUT
      IfxGtm_ATOM0_3_TOUT56_P21_5_OUT
       IfxGtm_ATOM0_4_TOUT50_P22_3_OUT
      IfxGtm_ATOM0_5_TOUT40_P32_4_OUT
       IfxGtm_ATOM0_6_TOUT42_P23_1_OUT
      IfxGtm_ATOM0_7_TOUT64_P20_8_OUT

5  定時器
推薦使用STM模塊,兩個定時單元可以產生2*2共4個定時中斷,
推薦使用STM1-CH0作為PID定時器, STM1-CH1作為速度采集定時器;

6  按鍵、屏幕顯示、開關信號采集
一般用GPIO口就可以了,比較靈活,例程里面我們推薦使用:



雙車組資源規劃

1  攝像頭信號采集
推薦方案一:中斷 + DMA方式
● 數據端口:P02.0-P02.7口,共8位,接攝像頭的數據端口;
● 時鐘像素:外部中斷第0組:P00_4;
● 場信號:外部中斷第3組:P15_1;
推薦方案二:硬件CIF方式
● 數據端口:P02.0-P02.7口,共8位,接攝像頭的數據端口;
● 時鐘像素:P00.7;
● 場信號:P00_8;
● 行信號:P00_9;

2  速度脈沖采集
推薦GPT12模塊,共可以實現5路正交解碼增量編碼器信號采集,
由于第二路與攝像頭數據沖突,除此之外其它4路,任意選擇兩路即可;

3  電機驅動
使用GTM模塊,ATOM四個通道可產生4*8共32路PWM,
而且各自頻率和占空比可調,推薦使用ATOM0的0-3通道;
       IfxGtm_ATOM0_0_TOUT53_P21_2_OUT
       IfxGtm_ATOM0_1_TOUT54_P21_3_OUT
       IfxGtm_ATOM0_2_TOUT55_P21_4_OUT
       IfxGtm_ATOM0_3_TOUT56_P21_5_OUT

4  舵機驅動
使用GTM模塊,ATOM四個通道可產生4*8共32路PWM,
而且各自頻率和占空比可調,推薦使用ATOM0的4通道;
      IfxGtm_ATOM2_0_TOUT32_P33_10_OUT

5  定時器
推薦使用STM模塊,兩個定時單元可以產生2*2共4個定時中斷,
推薦使用STM1-CH0作為PID定時器, STM1-CH1作為速度采集定時器;

6  按鍵、屏幕顯示、簡單開關信號采集
一般用GPIO口就可以了,比較靈活,例程里面我們推薦使用:

        
庫函數使用舉例





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TC264例程庫鏈接:
https://pan.baidu.com/s/1C19HQzTqqKKvYgJxL-axUw   
提取碼:6y5z

更多 龍邱TC264 開源資料視頻,
請移步【b站】搜索“龍邱科技”觀看


https://www.bilibili.com/video/BV1VQ4y1K7PU?from=search&seid=14210957475849483223
龍邱科技- 英飛凌TC264核心板極速入門之神眼攝像頭
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龍邱科技- 英飛凌TC264核心板極速入門之編碼器正交解碼
https://www.bilibili.com/video/BV1xp4y1C7Hu?from=search&seid=14210957475849483223
龍邱科技- 英飛凌TC264核心板極速入門之外部中斷

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發表于 2020-4-17 17:38:47 | 只看該作者
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