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三輪車如何化解速度環和轉向環的抗衡?

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發表于 2020-1-3 19:23:20 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
速度環和轉向環并聯,左右輪分開控會導致速度環抵消轉向環,但是感覺兩編碼器求平均控速度環速度會不準。大家是咋解決的
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發表于 2020-1-3 22:12:10 | 只看該作者
不能分開控速,和四輪車不一樣
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 樓主| 發表于 2020-1-3 22:23:41 | 只看該作者
快上車 發表于 2020-1-3 22:12
不能分開控速,和四輪車不一樣

我覺得純三輪話的速度環還是偏向四輪吧,畢竟直立是控角度對速度環要求不大,三輪和四路一樣需要電機驅動向前。
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發表于 2020-4-13 11:27:58 | 只看該作者
速度環和轉向環不能分開,三輪不是差速嗎?轉向是差速,與速度有關啊
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 樓主| 發表于 2020-4-26 17:25:54 | 只看該作者
額,沒太懂你說的意思,我的意思是兩個輪子分開控制。
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